ZLTECH Nema23 ଏନକୋଡର୍ CANopen ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଷ୍ଟେପ୍-ସର୍ଭୋ ମୋଟର |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ମୋଟର ଚରିତ୍ର |
1. ତାରକୁ ସରଳୀକୃତ କରାଯାଇଛି |
CANopen ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଗୋଟିଏ ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକାଧିକ ମୋଟର ସଂଯୋଗ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ତାରଗୁଡ଼ିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଭାର ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ପରସ୍ପର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
2. ଯୋଗାଯୋଗ ଗତି ଦ୍ରୁତ ଅଟେ |
ଡବଲ୍ ଲାଇନ୍ କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ମୋଡ୍ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି |ଯୋଗାଯୋଗ ମାଧ୍ୟମକୁ ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୋଡି, ସମବାୟ କେବୁଲ୍ କିମ୍ବା ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବର କରାଯାଇପାରେ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ହାର 1mb / s ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |
3. ଉଚ୍ଚ ପ୍ରସାରଣ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଆଣ୍ଟି-ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷମତା |
ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଫ୍ରେମ୍ ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି |ପ୍ରତ୍ୟେକ ଫ୍ରେମରେ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ବାଇଟ୍ ସଂଖ୍ୟା ହେଉଛି 8. 8 ବାଇଟ୍ ଅଧିକ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବସ୍ ଦଖଲ କରିବ ନାହିଁ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ପ୍ରକୃତ ସମୟ ଯୋଗାଯୋଗ ସୁନିଶ୍ଚିତ ହେବ |ହସ୍ତକ୍ଷେପର ସମ୍ଭାବନା କମ୍, ଏବଂ ପୁନ r ପ୍ରେରଣ ସମୟ କମ୍ ଅଟେ |
4. କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରୟୋଗତା |
କମ୍ ମୂଲ୍ୟର CANOPEN ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆଜିର ଲୋକପ୍ରିୟ ଚିପ୍ସରେ ପ୍ରାୟ ଦେଖିବାକୁ ମିଳେ |ଅଧିକାଂଶ MCU ଗୁଡିକ CAN ପେରିଫେରାଲ୍ସକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି, ଯାହା ୟୁରୋପ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଦେଶରେ ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଫିଲ୍ଡବସ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା |
5. ତ୍ରୁଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ |
ଗୁରୁତର ତ୍ରୁଟି ହେଲେ, ନୋଡଟି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବସ୍ ଛାଡିବାର କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ |ପଠାଯାଇଥିବା ସୂଚନା ନଷ୍ଟ ହେବା ପରେ ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପୁନ r ପଠାଯାଇପାରିବ |Crc ଯାଞ୍ଚ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି ଏବଂ ତଥ୍ୟ ଯୋଗାଯୋଗର ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଅନୁରୂପ ତ୍ରୁଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି |
ପାରାମିଟରଗୁଡିକ
ମୋଟର ମୋଟ ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ (mm) | 99.1 | 120.1 |
କାନୋପେନ୍ | | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
ଶାଫ୍ଟ | ଏକକ ଶାଫ୍ଟ | | ଏକକ ଶାଫ୍ଟ | |
ଆକାର | | Nema23 | Nema23 |
ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ | 1.8 ° | 1.8 ° |
ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ (VDC) | 18-28 | 18-28 |
ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଶିଖର (A) | 3 | 3 |
ଷ୍ଟେପ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (Hz) | 200k | 200k |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ (mA) | 10 | 10 |
ଓଭର-ଭୋଲଟେଜ୍ ସୁରକ୍ଷା (VDC) | 55 | 55 |
ଇନପୁଟ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ (VDC) | 5 | 5 |
ଶାଫ୍ଟ ବ୍ୟାସ (mm) | 8 | 8 |
ଶାଫ୍ଟ ଲମ୍ବ (mm) | 20.6 | 20.6 |
ଟର୍କ ଧରିବା (Nm) | 0.9 | 2 |
ଗତି (RPM) | 2000 | 2000 |
ଏନକୋଡର୍ | | / | / |
ଇନସୁଲେସନ୍ ପ୍ରତିରୋଧ (MΩ) | 100 | 100 |
ସେବା ତାପମାତ୍ରା (℃) | 0 ~ 50 | 0 ~ 50 |
ସର୍ବାଧିକପରିବେଶ ଆର୍ଦ୍ରତା | | 90% RH | 90% RH |
ସଂରକ୍ଷଣ ତାପମାତ୍ରା (℃) | -10 ~ 70 | -10 ~ 70 |
କମ୍ପନ | 10 ~ 55Hz / 0.15mm | 10 ~ 55Hz / 0.15mm |
ଓଜନ (g) | 1130 | 1130 |
ମୋଟର ଲମ୍ବ (mm) | 78.5 | 99.5 |
ମୋଟର ମୋଟ ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ (mm) | 99.1 | 120.1 |
ଏନକୋଡର୍ | | / | / |