AGV ପାଇଁ ZLTECH 24V-36V 5A DC ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମୋଡବସ୍ RS485 ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ନିୟନ୍ତ୍ରକ |
କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର
1 ଗତି ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ମୋଡ୍ |
ବାହ୍ୟ ଇନପୁଟ୍ ସ୍ପିଡ୍ ନିୟାମକ: ବାହ୍ୟ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର fixed ଟି ସ୍ଥିର ଟର୍ମିନାଲ୍ ଯଥାକ୍ରମେ GND ପୋର୍ଟ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରର + 5v ପୋର୍ଟ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ |ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବାହ୍ୟ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର (10K ~ 50K) ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୟୁନିଟ୍ (ଯେପରିକି PLC, ସିଙ୍ଗଲ୍-ଚିପ୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଇତ୍ୟାଦି) ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଏଣ୍ଡ୍ ସହିତ SV ଏଣ୍ଡକୁ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ | (GND ସହିତ)SV ପୋର୍ଟର ଗ୍ରହଣୀୟ ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିସର ହେଉଛି DC OV ରୁ + 5V, ଏବଂ ସଂପୃକ୍ତ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ 0 |
2 ମୋଟର ରନ୍ / ଷ୍ଟପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (EN)
GND ସହିତ ଟର୍ମିନାଲ୍ EN ର ଅନ୍ ଏବଂ ଅଫ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ମୋଟରର ଚାଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |ଯେତେବେଳେ ଟର୍ମିନାଲ୍ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ହେବ, ମୋଟର ଚାଲିବ;ନଚେତ୍ ମୋଟର ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ |ମୋଟରକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ରନ୍ / ଷ୍ଟପ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, ମୋଟର ସ୍ natural ାଭାବିକ ଭାବରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ ଏବଂ ଏହାର ଗତି ନିୟମ ଭାରର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସହିତ ଜଡିତ |
3 ମୋଟର ଫରୱାର୍ଡ / ଓଲଟା ଚାଲିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (F / R)
ଟର୍ମିନାଲ୍ F / R ଏବଂ ଟର୍ମିନାଲ୍ GND ର ଅନ୍ / ଅଫ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ମୋଟରର ଚାଲିବା ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |ଯେତେବେଳେ F / R ଏବଂ ଟର୍ମିନାଲ୍ GND କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ନଥାଏ, ମୋଟର ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ (ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ) ଚାଲିବ, ଅନ୍ୟଥା, ମୋଟର ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ଚାଲିବ |
4 ଡ୍ରାଇଭର ବିଫଳତା |
ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭର ଭିତରେ ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ କିମ୍ବା ଓଭର-କରେଣ୍ଟ୍ ଘଟେ, ଡ୍ରାଇଭର ସୁରକ୍ଷା ଅବସ୍ଥାରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାମ ବନ୍ଦ କରିବ, ମୋଟର ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ ନୀଳ ଆଲୋକ ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ |ଯେତେବେଳେ ସକ୍ଷମ ଟର୍ମିନାଲ୍ ପୁନ et ସେଟ୍ ହୁଏ (ଅର୍ଥାତ୍ EN GND ରୁ ସଂଯୋଗ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହୁଏ) କିମ୍ବା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲେ ଡ୍ରାଇଭର ଆଲାର୍ମ ମୁକ୍ତ କରିବ |ଯେତେବେଳେ ଏହି ତ୍ରୁଟି ଘଟେ, ଦୟାକରି ମୋଟର କିମ୍ବା ମୋଟର ଲୋଡ୍ ସହିତ ତାର ସଂଯୋଗକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |
5 RS485 ଯୋଗାଯୋଗ ବନ୍ଦର |
ଡ୍ରାଇଭର ଯୋଗାଯୋଗ ମୋଡ୍ ମାନକ ମୋଡବସ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ଜାତୀୟ ମାନକ GB / T 19582.1-2008 ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |RS485- ଆଧାରିତ 2-ତାର କ୍ରମିକ ଲିଙ୍କ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ବ୍ୟବହାର କରି, ଭ physical ତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏକ ପାରମ୍ପାରିକ 3-ପିନ୍ ତାରଯୁକ୍ତ ପୋର୍ଟ (A +, GND, B-) ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ କ୍ରମିକ ସଂଯୋଗ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସୁବିଧାଜନକ ଅଟେ |
ପାରାମିଟରଗୁଡିକ
ଡ୍ରାଇଭର | | ZLDBL4005S |
ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ (V) | 24V-36V DC | |
ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ (A) | 5 |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି | | ମୋଡବସ୍ RS485 | |
ପରିମାପ (mm) | 86 * 55 * 20 ମିମି | |
ଓଜନ (କେଜି) | 0.1 |