ହବ୍ ମୋଟର ଚୟନ |

ସାଧାରଣ ହବ୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଡିସି ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସହିତ ସମାନ |କିନ୍ତୁ ହବ୍ ମୋଟର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗଠନ ଠିକ୍ ସମାନ ନୁହେଁ, ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବାଛିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣ ପଦ୍ଧତିକୁ ହବ୍ ମୋଟର ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ନୁହେଁ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ଆସନ୍ତୁ ଦେଖିବା କିପରି ସଠିକ୍ ହବ୍ ମୋଟର ବାଛିବେ |

ହବ୍ ମୋଟରକୁ ଏହାର ଗଠନ ଅନୁଯାୟୀ ନାମିତ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଏହାକୁ ପ୍ରାୟତ an ଏକ ବାହ୍ୟ ରୋଟର୍ ଡିସି ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର କୁହାଯାଏ |ସର୍ଭୋ ମୋଟରରୁ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ରୋଟର୍ ଏବଂ ଷ୍ଟାଟରର ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ଭିନ୍ନ |ଯେପରି ନାମ ସୂଚିତ କରେ, ହବ୍ ମୋଟରର ରୋଟର୍ ଷ୍ଟାଟୋର ପାରିପାର୍ଶ୍ୱରେ ଅବସ୍ଥିତ |ତେଣୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସହିତ ତୁଳନା କଲେ ହବ୍ ମୋଟର ଅଧିକ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ, ଯାହା ସ୍ଥିର କରେ ଯେ ହବ୍ ମୋଟରର ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଶ୍ୟ କମ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ହାଇ ଟର୍କ ମେସିନ୍ ହେବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ହଟ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି |

ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍ କରିବାବେଳେ, ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରକାର ବାଛିବା ପରେ, ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବାଛିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଭାର ଅନୁଯାୟୀ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ମଡେଲ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାର, ଅର୍ଥାତ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ପାୱାର୍ ପଦ୍ଧତି ଡିଜାଇନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏହା ମେଳ ଖାଉଥିବା ସମସ୍ୟା |ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାରର ମେଳ ମୁଖ୍ୟତ in ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, କ୍ଷମତା ଏବଂ ଗତିର ମେଳକୁ ବୁ refers ାଏ |ତଥାପି, ସର୍ଭୋ ହବ୍ ଚୟନରେ, ଶକ୍ତିର ଅର୍ଥ ଦୁର୍ବଳ ହୋଇଯାଏ |ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚକଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ， ବିଭିନ୍ନ ଭାର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ହବ୍ ମୋଟରର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ |ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି କିପରି ବାଛିବେ?

1. ହବ୍ ମୋଟରର ଓଜନ |

ସାଧାରଣତ ,, ସେବା ରୋବଟଗୁଡିକ ଓଜନ ଅନୁଯାୟୀ ଚୟନ କରାଯିବ |ଏଠାରେ ଓଜନ ସେବା ରୋବଟ୍ର ମୋଟ ଓଜନକୁ ବୁ rob ାଏ (ରୋବଟ୍ ସ୍ - ଓଜନ + ଭାର ଭାର) |ସାଧାରଣତ ,, ଚୟନ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଆମକୁ ମୋଟ ଓଜନ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ପଡିବ |ମୋଟରର ଓଜନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ମ bas ଳିକ ଭାବରେ ପାରମ୍ପାରିକ ପାରାମିଟର ଯେପରିକି ଟର୍କ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ |କାରଣ ଓଜନ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଓଜନକୁ ସୀମିତ କରେ, ଯାହା ମୋଟରର ଟର୍କକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ |

2. ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା |

ଆରୋହଣ କୋଣ ଏବଂ ବାଧା ଉପରେ ଚ to ିବାର କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ସେବା ରୋବଟ୍ ଚୟନ ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚକ |ଆରୋହଣ କରିବା ସମୟରେ, ସେଠାରେ ଏକ ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ଉପାଦାନ (Gcosθ) ରହିବ ଯାହା ସେବା ରୋବଟ୍କୁ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ବୃହତ ଟର୍କ ବାହାର କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ସେହିଭଳି, ଏକ ରିଜ୍ ଉପରକୁ ଚ when ିବାବେଳେ ଏକ ଟିଲ୍ଟ କୋଣ ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି ହେବ |କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ମଧ୍ୟ ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ ପଡିବ, ତେଣୁ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା (ଅର୍ଥାତ୍ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ) ରିଜ୍ ଉପରକୁ ଚ ability ିବା କ୍ଷମତାକୁ ବହୁତ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ |

3. ଗତି ଗତି

ଏଠାରେ ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡର ପାରାମିଟରକୁ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦେବାର ମହତ୍ତ୍ is ହେଉଛି ଏହା ପାରମ୍ପାରିକ ମୋଟରର ବ୍ୟବହାର ପରିସ୍ଥିତିଠାରୁ ଭିନ୍ନ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରାୟତ motor ଅଧିକ ଟର୍କ ପାଇବା ପାଇଁ ମୋଟର + ରିଡ୍ୟୁଟର ବ୍ୟବହାର କରେ |ଅବଶ୍ୟ, ହବ୍ ମୋଟରର ଟର୍କ ନିଜେ ବଡ଼, ତେଣୁ ଏହାର ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଅତିକ୍ରମ କଲାବେଳେ ସଂପୃକ୍ତ ଟର୍କ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ greater ାରା ଅଧିକ କ୍ଷତି ଘଟିବ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଅତ୍ୟଧିକ ଉତ୍ତାପ କିମ୍ବା ମୋଟରକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇବ, ତେଣୁ ଏହାର ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ |ସର୍ବୋତ୍ତମ ଫଳାଫଳ ପାଇବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତ its ଏହାର କ୍ଷମତାକୁ 1.5 ଗୁଣ ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯାଏ |

ଏହାର ପ୍ରତିଷ୍ଠା ହେବା ପରଠାରୁ, ଶେ Shenzhen ୍ଜେନ୍ ଜୋଙ୍ଗଲିଙ୍ଗ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି କୋ।, ଲି।