CAN ବସ୍ ଏବଂ RS485 ମଧ୍ୟରେ ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପାର୍ଥକ୍ୟ |

CAN ବସ୍ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:

1. ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ମାନକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ତରୀୟ ଫିଲ୍ଡ ବସ୍, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ଉଚ୍ଚ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍;

2. ଲମ୍ବା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା (10 କିଲୋମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ), ଦ୍ରୁତ ପ୍ରସାରଣ ହାର (1MHz bps ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ);

3. ଗୋଟିଏ ବସ୍ 110 ନୋଡ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସଂଯୋଗ କରିପାରିବ, ଏବଂ ନୋଡ୍ ସଂଖ୍ୟା ସହଜରେ ବିସ୍ତାର ହୋଇପାରିବ;

4. ମଲ୍ଟି ମାଷ୍ଟର ଗଠନ, ସମସ୍ତ ନୋଡଗୁଡ଼ିକର ସମାନ ସ୍ଥିତି, ସୁବିଧାଜନକ ଆଞ୍ଚଳିକ ନେଟୱାର୍କିଂ, ଉଚ୍ଚ ବସ୍ ବ୍ୟବହାର;

5. ଉଚ୍ଚ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍, ବିନାଶକାରୀ ବସ୍ ଆର୍ବିଟ୍ରେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଉଚ୍ଚ ପ୍ରାଥମିକତା ସହିତ ନୋଡଗୁଡିକ ପାଇଁ ବିଳମ୍ବ ନାହିଁ;

6. ଭୁଲ CAN ନୋଡ୍ ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗକୁ ପ୍ରଭାବିତ ନକରି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବସ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ ବନ୍ଦ କରିଦେବ;

7. ମେସେଜ୍ ସର୍ଟ ଫ୍ରେମ୍ ଗଠନର ଏବଂ ଏଥିରେ ହାର୍ଡୱେର୍ CRC ଯା check ୍ଚ ଅଛି, ଏଥିରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି ହେବାର ସମ୍ଭାବନା କମ୍ ଏବଂ ଡାଟା ତ୍ରୁଟି ହାର;

8. ବାର୍ତ୍ତା ସଫଳତାର ସହିତ ପଠାଯାଇଛି କି ନାହିଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ହାର୍ଡୱେର୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପୁନ trans ଟ୍ରାନ୍ସମିଟ୍ କରିପାରିବ, ଉଚ୍ଚ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସହିତ;

9. ହାର୍ଡୱେର୍ ମେସେଜ୍ ଫିଲ୍ଟରିଂ ଫଙ୍କସନ୍ କେବଳ ଆବଶ୍ୟକ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ, CPU ର ଭାର ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ରସ୍ତୁତିକୁ ସରଳ କରିପାରିବ |

10. ସାଧାରଣ ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୋଡି, ସମବାୟ କେବୁଲ୍ କିମ୍ବା ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବର ଯୋଗାଯୋଗ ମିଡିଆ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ |

11. CAN ବସ୍ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଛି |

 

RS485 ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:

1. RS485 ର ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଗୁଣ: ତର୍କ "1" ଦୁଇଟି ରେଖା ମଧ୍ୟରେ + (2-6) V ଭୋଲଟେଜ୍ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ଉପସ୍ଥାପିତ ହୁଏ |ତର୍କ "0" ଦୁଇଟି ରେଖା ମଧ୍ୟରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି - (2-6) V. ଯଦି ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସିଗନାଲ୍ ସ୍ତର RS-232-C ଠାରୁ କମ୍, ତେବେ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସର୍କିଟ୍ର ଚିପ୍ ନଷ୍ଟ କରିବା ସହଜ ନୁହେଁ, ଏବଂ ଏହି ସ୍ତରଟି TTL ସ୍ତର ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ, ଯାହା TTL ସର୍କିଟ ସହିତ ସଂଯୋଗକୁ ସୁଗମ କରିପାରିବ;

2. RS485 ର ସର୍ବାଧିକ ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ହାର ହେଉଛି 10Mbps;

3. RS485 ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ହେଉଛି ସନ୍ତୁଳିତ ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ଡିଫେରିଏଲ୍ ରିସିଭରର ଏକ ମିଶ୍ରଣ, ଯାହା ସାଧାରଣ ମୋଡ୍ ବାଧାକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବାର କ୍ଷମତା ବ ances ାଇଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ଭଲ ଶବ୍ଦ ବାଧା;

4. RS485 ଇଣ୍ଟରଫେସର ସର୍ବାଧିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା ମାନକ ମୂଲ୍ୟ ହେଉଛି 4000 ଫୁଟ, ଯାହା ପ୍ରକୃତରେ 3000 ମିଟରରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |ଏଥିସହ, କେବଳ ଗୋଟିଏ ଟ୍ରାନ୍ସସିଭରକୁ ବସ୍ ରେ RS-232-C ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଆଯାଇଛି, ଅର୍ଥାତ୍ ଏକକ ଷ୍ଟେସନ୍ କ୍ଷମତା |RS-485 ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ 128 ଟି ଟ୍ରାନ୍ସସିଭରକୁ ବସ୍ ରେ ସଂଯୋଗ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |ତାହା ହେଉଛି, ଏହାର ଏକାଧିକ ଷ୍ଟେସନର କ୍ଷମତା ଅଛି, ତେଣୁ ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ଡିଭାଇସ୍ ନେଟୱାର୍କକୁ ସହଜରେ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିବା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ RS-485 ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |ତଥାପି, କେବଳ ଗୋଟିଏ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର RS-485 ବସ୍ ରେ ଯେକ time ଣସି ସମୟରେ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟ୍ କରିପାରିବ |

5. RS485 ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ହେଉଛି ଏହାର ଭଲ ଶବ୍ଦ ପ୍ରତିରକ୍ଷା, ଲମ୍ବା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା ଏବଂ ମଲ୍ଟି ଷ୍ଟେସନ୍ ସାମର୍ଥ୍ୟ ହେତୁ ପସନ୍ଦିତ କ୍ରମିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |;

6. କାରଣ RS485 ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଅଧା ଡୁପ୍ଲେକ୍ସ ନେଟୱାର୍କ ସାଧାରଣତ only କେବଳ ଦୁଇଟି ତାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ, RS485 ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକ ield ାଲା ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୋଡି ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସାରିତ ହୁଏ |

CAN ବସ୍ ଏବଂ RS485 ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ:

1. ଗତି ଏବଂ ଦୂରତା: 1Mbit / S ର ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ପ୍ରସାରିତ CAN ଏବଂ RS485 ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା 100 ମିଟରରୁ ଅଧିକ ନୁହେଁ, ଯାହା ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ସମାନ ବୋଲି କୁହାଯାଇପାରେ |ଅବଶ୍ୟ, ସ୍ୱଳ୍ପ ବେଗରେ, ଯେତେବେଳେ CAN 5Kbit / S, ଦୂରତା 10KM ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ବେଗରେ 485, ଏହା କେବଳ 1219 ମିଟରରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ (ରିଲେ ନାହିଁ) |ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଦୂର ଦୂରାନ୍ତରେ ପ୍ରସାରଣରେ CAN ର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା ଅଛି |

2. ବସ୍ ବ୍ୟବହାର: RS485 ହେଉଛି ଏକକ ମାଷ୍ଟର ଦାସ ସଂରଚନା, ଅର୍ଥାତ୍ ଏକ ବସ୍ ରେ କେବଳ ଜଣେ ମାଷ୍ଟର ରହିପାରିବେ ଏବଂ ଏହା ଦ୍ୱାରା ଯୋଗାଯୋଗ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ |ଏହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପ୍ରଦାନ କରେ ନାହିଁ, ଏବଂ ନିମ୍ନଲିଖିତ ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ଏହାକୁ ପଠାଇ ପାରିବେ ନାହିଁ, ଏବଂ ଏହା ତୁରନ୍ତ ଏକ ଉତ୍ତର ପଠାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଏକ ଉତ୍ତର ପାଇବା ପରେ, ହୋଷ୍ଟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ନୋଡକୁ ପଚାରିଥାଏ |ଏହା ହେଉଛି ଏକାଧିକ ନୋଡକୁ ବସକୁ ତଥ୍ୟ ପଠାଇବାରେ ରୋକିବା, ଯାହା ଦ୍ data ାରା ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ |CAN ବସ୍ ହେଉଛି ଏକ ମଲ୍ଟି ମାଷ୍ଟର ଦାସ ସଂରଚନା, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୋଡରେ CAN ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅଛି |ଯେତେବେଳେ ଏକାଧିକ ନୋଡ୍ ପଠାଯାଏ, ସେମାନେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପଠାଯାଇଥିବା ID ନମ୍ବର ସହିତ ଆବେଦନ କରିବେ, ଯାହାଫଳରେ ବସ୍ ତଥ୍ୟ ଭଲ ଏବଂ ଅଶୁଭ ହୋଇପାରିବ |ଗୋଟିଏ ନୋଡ୍ ପଠାଇବା ପରେ, ଅନ୍ୟ ଏକ ନୋଡ୍ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଯେ ବସ୍ ମାଗଣା ଅଟେ ଏବଂ ତୁରନ୍ତ ଏହାକୁ ପଠାଇଥାଏ, ଯାହା ହୋଷ୍ଟର ଜିଜ୍ଞାସା ସଞ୍ଚୟ କରିଥାଏ, ବସ୍ ବ୍ୟବହାର ହାରରେ ଉନ୍ନତି ଆଣେ ଏବଂ ଦ୍ରୁତତା ବ ances ାଇଥାଏ |ତେଣୁ, CAN ବସ୍ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମାନ ବସ୍ ଉଚ୍ଚ ବ୍ୟବହାରିକ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍;

3. ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ: RS485 କେବଳ ଭ physical ତିକ ସ୍ତରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେ, କିନ୍ତୁ ଡାଟା ଲିଙ୍କ୍ ସ୍ତର ନୁହେଁ, ତେଣୁ କିଛି ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଭ physical ତିକ ତ୍ରୁଟି ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହା ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ନାହିଁ |ଏହିପରି, ଏକ ନୋଡକୁ ନଷ୍ଟ କରିବା ଏବଂ ହତାଶ ହୋଇ ବସକୁ ତଥ୍ୟ ପଠାଇବା ସହଜ ଅଟେ (ସବୁବେଳେ 1 ପଠାଇବା), ଯାହା ସମଗ୍ର ବସକୁ ପକ୍ଷାଘାତ କରିବ |ତେଣୁ, ଯଦି ଏକ RS485 ନୋଡ୍ ବିଫଳ ହୁଏ, ବସ୍ ନେଟୱାର୍କ ହ୍ୟାଙ୍ଗ୍ ହୋଇଯିବ |CAN ବସ୍ ରେ ଏକ CAN ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅଛି, ଯାହା କ bus ଣସି ବସ୍ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ |ଯଦି ତ୍ରୁଟି 128 ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଲକ୍ ହୋଇଯିବ |ବସ୍କୁ ସୁରକ୍ଷା ଦିଅ |ଯଦି ଅନ୍ୟ ନୋଡ୍ କିମ୍ବା ସେମାନଙ୍କର ନିଜସ୍ୱ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ, ତେବେ ତଥ୍ୟ ନୋଡ୍ ବୋଲି ଅନ୍ୟ ନୋଡଗୁଡ଼ିକୁ ମନେ ପକାଇବା ପାଇଁ ବସ୍କୁ ତ୍ରୁଟି ଫ୍ରେମ୍ ପଠାଯିବ |ସମସ୍ତେ ସାବଧାନ ରୁହନ୍ତୁ |ଏହିପରି, ଥରେ CAN ବସ୍ ର ଏକ ନୋଡ୍ CPU ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଚାଲିଗଲେ, ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବସ୍କୁ ଲକ୍ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଦେବ |ତେଣୁ, ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ନେଟୱାର୍କରେ, CAN ବହୁତ ଶକ୍ତିଶାଳୀ;

4. ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ତାଲିମ ମୂଲ୍ୟ: CAN ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟ 485 ତୁଳନାରେ ପ୍ରାୟ ଦୁଇଗୁଣ ଅଟେ | ଏହି ଉପାୟରେ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଦୃଷ୍ଟିରୁ 485 ଯୋଗାଯୋଗ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସୁବିଧାଜନକ ଅଟେ |ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ତୁମେ କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ବୁ understand ିବ, ତୁମେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିପାରିବ |CAN ର ଜଟିଳ ସ୍ତର ବୁ to ିବା ପାଇଁ CAN ନିମ୍ନ ଇଞ୍ଜିନିୟର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେର୍ ମଧ୍ୟ CAN ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ବୁ to ିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଏହା କୁହାଯାଇପାରେ ଯେ ତାଲିମ ମୂଲ୍ୟ ଅଧିକ;

5. CAN ବସ୍ CAN ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଚିପ୍ 82C250 ର ଦୁଇଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ର CANH ଏବଂ CANL ମାଧ୍ୟମରେ ଭ physical ତିକ ବସ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |CANH ଟର୍ମିନାଲ୍ କେବଳ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରରେ କିମ୍ବା ସ୍ଥଗିତ ଅବସ୍ଥାରେ ରହିପାରେ, ଏବଂ CANL ଟର୍ମିନାଲ୍ କେବଳ ନିମ୍ନ ସ୍ତରରେ କିମ୍ବା ସ୍ଥଗିତ ଅବସ୍ଥାରେ ରହିପାରେ |ଏହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ, RS-485 ନେଟୱାର୍କ ପରି, ଯେତେବେଳେ ସିଷ୍ଟମରେ ତ୍ରୁଟି ଥାଏ ଏବଂ ଏକାଧିକ ନୋଡ ଏକାସାଙ୍ଗରେ ବସକୁ ତଥ୍ୟ ପଠାନ୍ତି, ବସ୍ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ ହୋଇଯିବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା କିଛି ନୋଡ ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଏ |ଏଥିସହ, ତ୍ରୁଟି ଗୁରୁତର ହେଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ବନ୍ଦ କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟ CAN ନୋଡରେ ଅଛି, ଯାହାଫଳରେ ବସ୍‌ରେ ଥିବା ଅନ୍ୟ ନୋଡଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ ହେବ ନାହିଁ, ଯେପରି ନେଟୱର୍କରେ କ problems ଣସି ଅସୁବିଧା ହେବ ନାହିଁ ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ନୋଡଗୁଡ଼ିକର ସମସ୍ୟା ହେତୁ ବସ୍ “ଅବରୋଧ” ଅବସ୍ଥାରେ ରହିବ;

6. CAN ର ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଅଛି, ଯାହା CAN ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଚିପ୍ ଏବଂ ଏହାର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଚିପ୍ ଦ୍ୱାରା ହୃଦୟଙ୍ଗମ ହୋଇପାରିବ, ଏହିପରି ସିଷ୍ଟମ୍ ବିକାଶର ଅସୁବିଧାକୁ ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ ଏବଂ ବିକାଶ ଚକ୍ରକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ଯାହା କେବଳ RS-485 ସହିତ ବ electrical ଦୁତିକ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ସହିତ ତୁଳନାତ୍ମକ ନୁହେଁ |

 

2013 ରେ ପ୍ରତିଷ୍ଠା ହେବା ପରଠାରୁ ଶେନଜେନ୍ ଜୋଙ୍ଗଲିଙ୍ଗ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି କୋ।ଏହାର ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ସର୍ଭୋ ହବ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର, ZLAC8015, ZLAC8015D ଏବଂ ZLAC8030L, CAN / RS485 ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯଥାକ୍ରମେ CANA301 ଏବଂ CiA402 ସବ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ CANopen ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ / ମୋଡବସ୍ RTU ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ 16 ଟି ଉପକରଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସ୍ଥାପନ କରିପାରିବ;ଏହା ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ମୋଡ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ରୋବଟ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିର ବିକାଶକୁ ବହୁତ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରେ |