RS485 ବସ୍ ର ବିସ୍ତୃତ ବ୍ୟାଖ୍ୟା |

RS485 ହେଉଛି ଏକ ବ electrical ଦୁତିକ ମାନକ ଯାହା ଇଣ୍ଟରଫେସର ଭ physical ତିକ ସ୍ତରକୁ ବର୍ଣ୍ଣନା କରେ, ଯେପରିକି ପ୍ରୋଟୋକଲ୍, ଟାଇମିଂ, କ୍ରମିକ କିମ୍ବା ସମାନ୍ତରାଳ ତଥ୍ୟ, ଏବଂ ଲିଙ୍କଗୁଡ଼ିକ ଡିଜାଇନର୍ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରୀୟ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥାଏ |RS485 ସନ୍ତୁଳିତ (ଡିଫେରିଏଲ୍ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ) ମଲ୍ଟିପଏଣ୍ଟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଲାଇନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ରିସିଭରର ବ electrical ଦୁତିକ ଗୁଣକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ |

ସୁବିଧା

1. ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ପ୍ରସାରଣ, ଯାହା ଶବ୍ଦ ପ୍ରତିରୋଧକ ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି କରେ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ବିକିରଣକୁ ହ୍ରାସ କରେ;
2. ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଲିଙ୍କ, 4000 ଫୁଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ (ପ୍ରାୟ 1219 ମିଟର);
3. 10Mbps ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଡାଟା ହାର (40 ଇଞ୍ଚ ମଧ୍ୟରେ, ପ୍ରାୟ 12.2 ମିଟର);
4. ଏକାଧିକ ବସ୍ ଏବଂ ରିସିଭର୍ ସମାନ ବସ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ;
5. ବ୍ୟାପକ ସାଧାରଣ-ମୋଡ୍ ପରିସର ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ରିସିଭର ମଧ୍ୟରେ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, -7-12V ର ସର୍ବାଧିକ ସାଧାରଣ-ମୋଡ୍ ଭୋଲଟେଜକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |

ସଙ୍କେତ ସ୍ତର

ମୁଖ୍ୟତ trans ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପାଇଁ ଡିଫେରିଏଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ବ୍ୟବହାର ହେତୁ RS-485 ଦୂର ଦୂରାନ୍ତର ପରିବହନ କରିପାରିବ |ଯେତେବେଳେ ଶବ୍ଦ ବାଧା ଉପୁଜେ, ଲାଇନରେ ଥିବା ଦୁଇଟି ସଙ୍କେତ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ବିଚାର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡାଟା ଶବ୍ଦ ଦ୍ disturb ାରା ବିଚଳିତ ନହୁଏ।

RS-485 ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ରେଖା ନିମ୍ନଲିଖିତ 2 ସଙ୍କେତ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |

ଉ: ଅଣ-ଓଲଟା ସଙ୍କେତ |
ବି: ଓଲଟା ସଙ୍କେତ |
ଏକ ତୃତୀୟ ସଙ୍କେତ ମଧ୍ୟ ଥାଇପାରେ ଯାହା ସନ୍ତୁଳିତ ରେଖାଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ SC କିମ୍ବା G ନାମକ ସମସ୍ତ ସନ୍ତୁଳିତ ରେଖା ଉପରେ ଏକ ସାଧାରଣ ରେଫରେନ୍ସ ପଏଣ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଏହି ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ ଶେଷରେ ପ୍ରାପ୍ତ ସାଧାରଣ-ମୋଡ୍ ସଙ୍କେତକୁ ସୀମିତ କରିପାରେ, ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସସିଭର ଏହି ସଙ୍କେତକୁ ଏବି ଲାଇନରେ ଭୋଲଟେଜ ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ ରେଫରେନ୍ସ ମୂଲ୍ୟ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବ |RS-485 ମାନକ ଉଲ୍ଲେଖ କରିଛି:
ଯଦି ମାର୍କ (ତର୍କ 1), ରେଖା B ସଙ୍କେତ ଭୋଲଟେଜ୍ ରେଖା A ଠାରୁ ଅଧିକ |
ଯଦି ସ୍ପେସ୍ (ତର୍କ 0), ରେଖା ଏକ ସଙ୍କେତ ଭୋଲଟେଜ୍ ଲାଇନ୍ B ଠାରୁ ଅଧିକ |
ମତଭେଦ ସୃଷ୍ଟି ନକରିବା ପାଇଁ, ଏକ ସାଧାରଣ ନାମକରଣ ସମ୍ମିଳନୀ ହେଉଛି:
B ପରିବର୍ତ୍ତେ TX + / RX + କିମ୍ବା D + (ସଙ୍କେତ 1 ଅଧିକ)
A ପରିବର୍ତ୍ତେ TX- / RX- କିମ୍ବା D- (ସଙ୍କେତ 0 ଯେତେବେଳେ ନିମ୍ନ ସ୍ତର)

ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଭୋଲଟେଜ୍:
ଯଦି ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଇନପୁଟ୍ ଏକ ତର୍କ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର (DI = 1) ଗ୍ରହଣ କରେ, ରେଖା A ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ରେଖା B (VOA> VOB) ଠାରୁ ଅଧିକ ଅଟେ |ଯଦି ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଇନପୁଟ୍ ଏକ ତର୍କ ନିମ୍ନ ସ୍ତର (DI = 0) ଗ୍ରହଣ କରେ, ରେଖା A ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ରେଖା B (VOA> VOB) ଠାରୁ ଅଧିକ ଅଟେ |B ଭୋଲଟେଜ୍ ଲାଇନ୍ A (VOB> VOA) ଠାରୁ ଅଧିକ |ଯଦି ରିସିଭର ଇନପୁଟ୍ ରେ ଲାଇନ୍ A ର ଭୋଲଟେଜ୍ ଲାଇନ୍ B (VIA-VIB> 200mV) ଠାରୁ ଅଧିକ ଥାଏ, ତେବେ ରିସିଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ତର୍କ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର (RO = 1);ଯଦି ରିସିଭର ଇନପୁଟ୍ ରେ ଲାଇନ୍ B ର ଭୋଲଟେଜ୍ ଲାଇନ୍ A (VIB-VIA> 200mV) ଠାରୁ ଅଧିକ ଥାଏ, ତେବେ ରିସିଭର୍ ତାର୍କିକ ନିମ୍ନ ସ୍ତର (RO = 0) ଆଉଟପୁଟ୍ କରେ |

ୟୁନିଟ୍ ଲୋଡ୍ (UL)

RS-485 ବସ୍ ରେ ସର୍ବାଧିକ ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ରିସିଭର୍ ସେମାନଙ୍କର ଭାର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ଉଭୟ ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ରିସିଭର୍ ଲୋଡ୍ ୟୁନିଟ୍ ଲୋଡ୍ ସହିତ ମାପ କରାଯାଏ |485 ମାନକ ଅନୁଯାୟୀ ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ବସ୍ ସହିତ ସର୍ବାଧିକ 32 ୟୁନିଟ୍ ଲୋଡ୍ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇପାରିବ |

ଅପରେଟିଂ ମୋଡ୍

ବସ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦୁଇଟି ଉପାୟରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇପାରିବ:
ଅଧା-ଡୁପ୍ଲେକ୍ସ RS-485 |
ପୂର୍ଣ୍ଣ-ଡୁପ୍ଲେକ୍ସ RS-485 |
ନିମ୍ନ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଏକାଧିକ ଅର୍ଦ୍ଧ-ଡୁପ୍ଲେକ୍ସ ବସ୍ ବିନ୍ୟାସ ବିଷୟରେ, ତଥ୍ୟ କେବଳ ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ହୋଇପାରିବ |

ମାଷ୍ଟର ଏବଂ ଦାସ ନୋଡ ମଧ୍ୟରେ ଏକକାଳୀନ ଯୋଗାଯୋଗକୁ ଅନୁମତି ଦେଇ ନିମ୍ନ ଚିତ୍ରରେ ଫୁଲ୍-ଡୁପ୍ଲେକ୍ସ ବସ୍ ବିନ୍ୟାସ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଛି |

ବସ୍ ସମାପ୍ତି ଏବଂ ଶାଖା ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ |

ସିଗନାଲ ପ୍ରତିଫଳନକୁ ଏଡ଼ାଇବା ପାଇଁ, ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଲାଇନ୍ ର ଏକ ଶେଷ ପଏଣ୍ଟ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେତେବେଳେ କେବଲ୍ ଲମ୍ବ ବହୁତ ଲମ୍ବା, ଏବଂ ଶାଖା ଲମ୍ବ ଯଥା ସମ୍ଭବ ଛୋଟ ହେବା ଉଚିତ୍ |
ସଠିକ୍ ସମାପ୍ତି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଲାଇନ୍ ର ଚରିତ୍ରଗତ ପ୍ରତିରୋଧ Z0 ସହିତ ମେଳ ହୋଇଥିବା ଏକ ସମାପ୍ତି ପ୍ରତିରୋଧକ RT ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
RS-485 ମାନକ କେବୁଲ ପାଇଁ Z0 = 120Ω କୁ ସୁପାରିଶ କରେ |
କେବୁଲ୍ ଟ୍ରଙ୍କଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ 120 120Ω ପ୍ରତିରୋଧକ ସହିତ ସମାପ୍ତ ହୋଇଥାଏ, କେବୁଲର ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୁଣ୍ଡରେ ଗୋଟିଏ |

ଶାଖାର ବ electrical ଦୁତିକ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ (ଟ୍ରାନ୍ସସିଭର ଏବଂ କେବୁଲ୍ ଟ୍ରଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ କଣ୍ଡକ୍ଟର ଦୂରତା) ଡ୍ରାଇଭ୍ ବୃଦ୍ଧି ସମୟର ଏକ ଦଶମାଂଶରୁ କମ୍ ହେବା ଉଚିତ:
LStub ≤ tr * v * c / 10 |
LStub = ପାଦରେ ସର୍ବାଧିକ ଶାଖା ଲମ୍ବ |
v = ହାରର ଅନୁପାତ ଯେଉଁଥିରେ ସଙ୍କେତ କେବୁଲରେ ଆଲୋକର ବେଗକୁ ଯାତ୍ରା କରେ |
c = ଆଲୋକର ଗତି (9.8 * 10 ^ 8ft / s)
ଅତ୍ୟଧିକ ଲମ୍ବା ଶାଖା ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଉପରେ ସିଗନାଲ୍ ନିର୍ଗମନ ପ୍ରତିଫଳନ ସୃଷ୍ଟି କରିବ |ନିମ୍ନଲିଖିତ ଚିତ୍ରଟି ଲମ୍ବା ଶାଖା ଲମ୍ବ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ଶାଖା ଲମ୍ବ ତରଙ୍ଗ ଫର୍ମର ତୁଳନା:

ଡାଟା ହାର ଏବଂ କେବୁଲ୍ ଲମ୍ବ:
ଉଚ୍ଚ ଡାଟା ହାର ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, କେବଳ ଛୋଟ କେବୁଲ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |କମ୍ ଡାଟା ହାର ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, ଲମ୍ବା କେବୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |କମ୍ ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, କେବୁଲର ଡିସି ପ୍ରତିରୋଧକ କେବୁଲ୍ ଉପରେ ଥିବା ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଡ୍ରପ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଶବ୍ଦ ମାର୍ଜିନ ଯୋଗ କରି କେବୁଲ୍ ଲମ୍ବକୁ ସୀମିତ କରେ |ଉଚ୍ଚ-ହାର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, କେବୁଲ୍ ସୀମା ଗୁଣର AC ପ୍ରଭାବ ଏବଂ କେବୁଲ୍ ଲମ୍ବକୁ ସୀମିତ କରେ |ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରଟି କେବୁଲ୍ ଲମ୍ବ ଏବଂ ଡାଟା ହାରର ଅଧିକ ରକ୍ଷଣଶୀଳ ବକ୍ର ପ୍ରଦାନ କରେ |

2013 ରେ ପ୍ରତିଷ୍ଠା ହେବା ପରଠାରୁ ଶେନଜେନ୍ ଜୋଙ୍ଗଲିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି କୋ।ଏହାର ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ସର୍ଭୋ ହବ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ZLAC8015, ZLAC8015D ଏବଂ ZLAC8030L CAN / RS485 ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯଥାକ୍ରମେ CANA301, CiA402 ସବ୍-ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ / ମୋଡବସ୍-ଆରଟିୟୁ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ CANopen ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ 16 ଟି ଉପକରଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ମାଉଣ୍ଟ କରିପାରିବ;ସପୋର୍ଟ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ମୋଡ୍, ବିଭିନ୍ନ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ରୋବଟ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିର ବିକାଶକୁ ବହୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରେ |ZLTECH ର ଚକ ହବ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ସୂଚନା ପାଇଁ, ଦୟାକରି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ: www.zlrobotmotor |com